直线电动机相关论文
为充分发挥并联机器人结构稳定、承载能力强、累积误差小、响应快的优点,设计了一种基于直线电动机的3-PSS并联机器人.首先,建立3-......
直线电动机直接驱动运动设备,省略了机械传动机构,完全消除机械传动元件的速度和加速度的物理极限的限制,具有长行程、低惯量、高......
从90年代初的海湾战争到今年的科索沃战争,世界各地已陆续发动了几场不同规模的局部战争.纵观历次战争,可以看到先进的装甲技术、导弹技......
编者的话:这是本刊开辟的一个新栏目,旨在介绍最前沿的科技动态、科普知识及影响科技发展进程的实验及方法。向大家推荐的是“科技类......
直线电动机作为新型动力日益受到人们的重视,在多个领域已经开始应用。圆筒型直线电动机重要应用之一就是应用于油田中。本论文研究......
针对普通方法加工非圆截面零件时存在的问题,提出了基于直线电机的刀具高频响驱动机构,分析了非圆截面加工时刀具前角变化的问题,......
传统电梯单纯依靠提升速度、采用双层轿厢以及单井道双轿厢技术不能从根本上提高其单位时间内的运输能力.直线电动机直驱多轿厢循......
利用单片机的高速处理能力,可补偿PID算法的不足,在对直线电机的控制过程中,能明显的改善控制的性能,电机在启动调整过程中,超调量......
采用直线电动机直接驱动断路器进行分、合闸的直线伺服电动机操动机构,通过对高性能直线伺服电动机的控制,实现了高压断路器动触头......
在综述了磁悬浮列车用直线电机推进系统的发展现状基础上,分析总结了各类推进系统的特点。
Based on an overview of the developm......
直线电动机在数控机床应用实现了所谓零传动,负载侧的干扰没有受到衰减,宜于采用H∞鲁棒控制方法抑制扰动的影响.为减小或消除摩擦......
近年,直线电机因结构简单而获得了广泛应用.为了研究其频率特性,该文介绍了一种小型空压机驱动用永磁直线振荡电机.电机采用特殊结......
研究了一种飞机油阀用直线直流步进电机及其控制系统.混合式直线直流步进电机直流驱动替代目前的有刷直流电动机的间接驱动,简化了......
直线驱动技术由于机械结构简单而获得了广泛关注和应用.该文提出了一种基于双数字信号处理器(DSP)的交流永磁同步直线电机(PMSLM)......
德国铁路为提高现有以及今后动车的功率,研究了轮轨系统中使用直线电动机技术的可能性。首要的问题是,用直线电动机产生的附加切向......
在非线性曲线轨迹加工时,直接驱动XY伺服平台普遍存在轮廓误差精度差的问题.为提高轮廓误差精度,提出将最优化位置控制与等效误差......
由于直线电动机系统具有模型不确定、参数时变、动力非线性等特点,再加上外部干扰因素的影响,导致直线电动机的控制性能明显下降。......
介绍了动态目标模拟系统的组成与原理。系统采用双闭环控制方式.并用高精度光栅作为反馈环节的测量元件,提高了速度控制精度.应用效果......
利用PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)-PC作为核心控制器,设计集成了一台新型高速精密磨床.该磨床选用陶瓷球轴承电主轴......
磁浮列车用直线电动机产生牵引力,利用磁悬浮装置产生磁浮力,利用电磁力产生导向力,这样磁浮列车能在轨道上方浮起滑行.磁浮列车不......
端部效应是使直线电动机性能下降的主要原因,它的直接表现是端部磁场的周期性非平稳波动,因此合理有效的分析端部效应能对直线电动机......
介绍了直线电动机在全数控凸轮轴磨床上的应用,说明了直线电动机的工作原理、特点、应用的优越性以及在全数控凸轮轴磨床上的机械装......
研究了用于磁悬浮列车牵引系统的混合励磁磁通切换直线磁悬浮电动机(HEFSLMSM)。该电动机的永磁体、励磁绕组以及电枢绕组均位于初......
针对永磁同步直线电动机(PMLSM)伺服系统的推力波动及滑模变结构控制(SMVSC)的“抖振”问题,结合神经网络的自学习和自适应不确定性系统......
提出了基于多数模接续和递增优化算法的电磁力分析方法,建立了简化、中间、最终三级模型并由简化到复杂进行了接续分析。通过与有......
将模糊自适应PID控制引入CAK6163Di数控车床的永磁直线电动机直接驱动系统速度控制中。模糊自适应PID控制器可以根据速度误差以及......
在许多加工应用中,通常需在有限行程中作连续的周期运动,所以要考虑对周期性轨迹的跟踪和对周期性扰动的抑制。为此,文章针对双直线电......
为了提高同心不等径非圆截面零件加工的质量和效率,对实现该类零件加工的方法进行了研究,提出了一种快速高精度加工同心不等径非圆......
针对无活塞压缩微型制冷机往复运动的特点,提出了基于DSP控制的直线步进电动机驱动控制系统。设计了以TMS320LF2407A为核心的系统硬......
分析了无铁心永磁同步直线电动机结构特点,介绍其基本工作原理和应用领域,从电机的磁路结构分析与设计、伺服控制技术、无位置传感器......
在不考虑齿槽力的情况下,依据永磁直线电机磁阻力产生的原理,针对两极三槽动圈式永磁直线无刷直流电机(LPMBDCM),采用傅立叶变换法分......
针对精密控制系统中直线电动机对驱动器的实际需求,采用DRV8301专用驱动集成芯片进行了新型直线电动机驱动器的开发和研究。通过在......
文章分析了游梁式抽油机实际使用中存在的问题和直线电机驱动抽油机的研究现状,研究设计了功能齐全的ZDCYJ-Ⅰ型直线电机驱动抽油......
对于具有种类多、高精度和高频响伺服控制要求的非圆截面零件加工,其工件变速及进给技术对加工精度影响很大。本文介绍了非圆加工技......
直线电动机不需经过任何中间转换机构就可直接进行直线驱动,是现代数控机床高速、高精度伺服系统进给驱动的理想部件。详细讨论了直......
为了制作大尺寸的激光防伪商标,开发了高速激光点阵光刻机。该光刻机以工业控制计算机为上位机,以ARMLPC2138和单片机STCl2C5410AD为......
直线电动机以其高精度、高刚度、高效率、运行平稳、零传动以及宽的速度范围等优势,在超精密运动平台中的应用越来越广泛.超精密运......
介绍了一种微小型水磁直流直线电动机的结构,优化了结构参数,加工出样机并进行了试验分析。在尺寸(φ10×15mm)所限下,陔结构使用多......
从抑制干扰的角度出发,设计了模糊自适应滑模位置控制器,并且为了更好地抑制干扰,还设计一个推力扰动观测器,通过仿真和实验的结果表明......
介绍一种新型航空平板式动磁直线电动机的结构和工作原理,采用有限元数值分析方法对电机进行了静态电磁场分析。研究永磁体结构参数......
设计了一种工作在非共振状态的新型压电直线电动机。该电机采用双驱动足设计,使用叠层型压电陶瓷作为激振元件。在四路相位差90......
设计制作了一台基于软磁复合材料的新型直线电动机,与传统叠装硅钢片铁心相比,SMC铁心电动机的效率明显提高。根据电动机的电压方......
提出了一种基于滑模控制的永磁同步直线电动机位置伺服控制器。根据相对参考位置的大小对系统运行的相轨迹进行分别设计,设计两个一......
将圆筒型永磁直线电动机的参数变化看作系统的干扰,采用状态空间法,在旋转坐标系下建立圆筒型永磁直线电动机模型;根据所建立的模型,将......
针对永磁直线同步电动机位置伺服系统,提出磁场定向矢量控制下的三环直线伺服控制结构,实现参考位置信号的跟踪控制。详细分析了位......
在传统双弹簧、双电磁铁电磁气门驱动机构的基础上,提出了一种新型电磁驱动装置,它在气门开启或关闭保持阶段由永磁体产生的电磁力......
将MATLAB与DSP结合起来,实现在MATLAB/Simulink中搭建算法,编译生成DSP代码,控制直线电动机,从而获得电机的频率特性数据。并利用由幅频......
直线压缩机的活塞行程不受结构限制,为实现压缩机起动、停机和流量调节,防止活塞撞缸,减小余隙,需要一套控制系统来运行。通过分析......